公司注册资本认缴制让更多的资金进入生产、销售领域，有效推进了市场经济的发展。

实践中，大多数公司股东都会根据章程规定按时缴纳出资。那些不履行出资义务的股东，如意外或疾病过世后，其法定继承人有权继承股权吗？继承后需要承担什么义务呢？

实务判例：根据上海市第一中级人民法院(2016)沪01民终12376号民事判决书，1994年12月5日，上海某实业有限公司成立。公司成立时的注册资本为200万元，股东郑某认缴出资6万元，1994年11月16日的公司章程记载：股东的认缴出资额须在1994年11月16日之前足额认缴。

法院审理中查明，公司注册成立时进行了验资，并取得《验资报告》，该报告显示郑某已经履行全部出资。1996年8月27日，郑某去世，其名下股权由郑某权继承。公司否认《验资报告》的真实性，要求现股东郑某权履行缴纳出资的义务。

裁判要旨：因郑某权所持上海某实业公司0.6%股权，系自原股东郑某处继承所得。由于股权系一种综合性的权利，郑国权继承股权后取得股权所对应的权利和义务。

郑某作为上海某实业公司的发起人，应在章程约定的期限内，即1994年11月16日前，实缴其所认缴注册资本。而郑某已于1996年8月27日去世。因此，缴纳公司的注册资本，应为郑某生前所应履行的义务。

根据我国法律规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。

现郑某权继承了郑某0.6%股权，因该股权为财产性权利，公司要求其履行出资义务即实缴出资6万元，有事实及法律依据。

律师评析：股东出资义务既是一种约定义务,也是一种法定义务。依据现行的公司注册资本认缴制，股东可以享受权利在先，履行出资义务在后。

股东“认缴”的内涵，就是股东确定的出资数额与出资时间，必须按时足额缴纳出资。如果股东未履行出资义务，或者未全面履行出资义务，将面临补足出资、违约赔偿等诸多法律风险。

股东的瑕疵出资并不影响股权继承，除非公司章程中有禁止股权继承的规定。但继承人继承股权后，应当以其实际继承的股权价值为限承担出资义务。

继承人享受股东权利的同时，应当履行出资的义务。私人财富与股权律师建议您：公司初创时，章程规定如果股东欠缴公司出资，公司有权限制其继承人继承股东资格，以此来保护公司和其他股东的合法利益。